液壓馬達是一種低速中轉矩多作用液壓馬達，簡(jiǎn)稱(chēng)擺線(xiàn)馬達。由一對一齒之差的內嚙合擺線(xiàn)針柱行星傳動(dòng)機構所組成，采用一齒差行星減速器原理，所以這種馬達是由高速液壓馬達與減速機構組合而成的低速大轉矩液壓元件。

在石化機械、船舶運圣動(dòng)、輕工機械、產(chǎn)業(yè)機械等設備上有著(zhù)廣泛的應用。

擺線(xiàn)液壓馬達是利用與行星減速器類(lèi)似的原理（少齒差原理）制成的內嚙合擺線(xiàn)齒輪液壓馬達。轉子與定子是一對齒輪泵擺線(xiàn)針齒嚙合齒輪，轉子具有Z，（Zl=6或8）個(gè)齒的短幅外擺線(xiàn)等距線(xiàn)齒形，定子具有Z：＝Zi +1個(gè)圓弧針齒齒形，轉子和定子形成22個(gè)封閉齒間封閉容腔，其中一半處于高壓區，一半處于低壓區。壓力油經(jīng)配油盤(pán)c或配油軸，上的配油窗口進(jìn)入封閉容腔變大 ！

徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個(gè)分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時(shí)，力對缸體產(chǎn)生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過(guò)端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉矩和轉速。